Audi A3: Audi A3 Automaat schokt in neutrale stand en bij het weg rijden

Hoi,

Ik heb 6 maanden terug een audi a3 gekocht, automaat dsg maar zit nu met een heel lastig probleem de automaat bak doet heel vreemd als ik hem in de N of P stand zet met draaiende motor gaat ie heel erg schokken is mij verteld dat ik toeren van de motor hoger moet zetten heb ik gedaan heeft het trillen een klein beetje verholpen, maar hij blijft nu nog trillen zelfs bij het wegrijden gaat ie eerst een paar seconden trillen en daarna schakelt ie gewoon heel soepel, heeft iemand de zelfde probleem gehad of weet iemand hoe het op gelost kan worden, alvast bedankt