Audi A6: Motor blijft hard stationair draaien

Beste Audi kenners,

Sinds een tijdje blijft mijn Audi A6 redelijk hard stationair draaien. Als ik bv op een stoplicht af rij en moet stoppen blijft ie +- 2500 toeren draaien.
Trap ik dan met een korte felle beweging het gaspedaal in dan wil die wel eens terug vallen naar normaal (=+- 800 toeren).
Echter niet altijd. Dus een vast patroon lijkt er niet in te zitten. Verschil tussen koude en warme motor lijkt er niet te zijn.
Weet iemand wat het kan zijn en wat ik zelf misschien makkelijk kan nakijken? Sensoren bijvoorbeeld? Automatische choke?

Alvast bedankt voor de reacties.
Gr,
Johan.