Audi A4-Avant: Trillen en dreunen aandrijflijn

Hallo,
als laatste redmiddel probeer ik dit forum te raadplegen.

Ik heb een flink probleem met mijn A4 Avant 2.5 TDI Quattro Automaat uit 2002.
De auto trilt bij flink accelereren en maakt een "rommelend" geluid vanaf ca. 120 km/h.


Hieronder een opsomming van de recente historie:
De auto ongeveer een jaar geleden gekocht, reed perfect.
Na circa 10.000 km begon de cardanas meer en meer te "klapperen" onder de auto bij stevig optrekken.
Het bleek dat het de rubberen ring rondom het tussenlager van de cardanas volledig gescheurd was en de middenste homokineet een zwaar punt vertoonde.
Nieuwe cardanas was alleen compleet verkrijgbaar bij Audi a EUR. 1100,00 ! Dus gekozen voor een revisie.
As professioneel gereviseerd met nieuw tussenlager, homokineet, ophanging, uitgebalanceerd etc.
As volgens werktplaatsinstructie Audi geplaatst: klapperen is zo goed als verdwenen, maar de auto maakt nog steeds een trilling van onder uit de carrosserie bij stevig optrekken.
Verder een dreunend/rommelend geluid wat harder wordt boven de 120 km/h.

Banden + wielen aan de auto uitgebalanceerd, zijn ok.
Olie van automaatbak & voor- en achter differentieel vervangen.
Nieuw vet in homokineten cardan.
Ophangrubbers allemaal ok.
Speling aandrijfassen gecontroleerd, ook ok.
Auto uitgelezen; geen foutcodes.
Originele en juiste cardanas geplaatst om te testen; geen resultaat..

Ben inmiddels al een paar maanden aan het tobben om dit probleem opgelost te krijgen en de auto staat momenteel bij de zoveelste Audi-specialist op de brug.

Meest recente ontwikkeling: het lijkt alsof het geluid/trilling afkomstig is van de achterzijde van de auto. (achterdifferentieel?)

Heeft iemand tips, ideeen, ervaringen?
Als het het achterdifferentieel is, hoe is dit te controleren/ op te lossen?

In afwachting van jullie reactie.

Bvd