Audi A6 1999: versnellingsbak of motor

WIE KAN MIJ VERDER HELPEN?
Het gaat om een Audi A6 2.5 TDI automaat/tiptronic, bouwjaar 1999 met 240.000 km ervaring, naar mijn gevoel zit er een storing in de automaat of de aansturing van de automaat.
Het lijkt of de Audi vermogens verlies heeft, aan de computer niets kunnen vinden.
Motor loopt mooi en wegrijden gaat goed, op dit moment merk je ook niets bijzonders aan de auto, totdat men vermogen vraagt, echter de trekkracht ontbreekt de auto schakelt pas nadat het gaspedaal gelift wordt.
Als men van de "kick-down" optie gebruik wil maken dan schakelt de bak wel terug maar blijft dan in de versnelling "hangen" zonder dat de snelheid snel gaat oplopen, bij "normaal" rijden accelereert de auto vrij goed. Ook licht heuvel op blijft de bak in een versnelling hangen ongeacht hoe diep je het gas intrapt, zonder dat hiermee de snelheid oploopt.
Alle versnellingen zijn aan te spreken bij normaal (half gas) rijgedrag, ook werkt de tiptronic normaal.
Het is net alsof je met een slippende koppeling rijdt. (Bij vol gas veel toeren in lage versnelling zonder trekkracht)
Ook bij het rijden op cruisecontrol is een probleem, bij heuvel op zakt de motor te laag terug in toeren/snelheid dan normaal en schakelt uiteindelijk wel terug maar heeft er dan veel moeite mee om de vooraf ingestelde snelheid te bereiken.
De volgende handelingen/metingen/controles zijn reeds aan de auto gedaan:
Olie en filter van versnellingsbak vervangen en met voorgeschreven olie gevuld volgens voorschriften.
Lucht massa meter vervangen.
EGR klep vernieuwd.
Turbo en turbo druk gecontroleerd.
Magneetklep en de werking nagekeken.
Controle van de vacuümslang op defect en lekkage.
Bedrading doorgemeten.
Allerlei software instellingen opnieuw gereset of afgesteld met behulp van de computer.
motorcompressie gemeten
timing diesel pomp
elektrische brandstofpomp getest
controle op lucht in brandstof systeem
temperatuur sensor vervangen
versnellingsbak accepteert basis settings
distributieriem vervangen

De olie van de versnellingsbak is vervangen, het heeft niet het gewenste resultaat opgeleverd.
Bij het vervangen van de transmissie olie is wel geconstateerd dat deze erg vuil was en er fijne metaal slijpsel's aangetroffen werden, ook rook deze wat verbrand.

HELP wie heeft de verlossende tip ik vrees voor een nieuwe bak