Citroën C4 Coupe: Abs/Asr storing citroen c4 coupe

Goede morgen iedereen

heb hier een citroen c4 staan die zomaar onder het rijden een asr storing geeft en op dat moment valt de digitale snelheids meter en de tankmeter en temp allemaal op ---- (streepjes)

de auto geeft de volgende storingen

D303 can databus foutief
D305 stuurhoeksensor can com gestoord
D308 can bericht moterstuurapp geen communicatie
D318 can communicatie centrale electronica foutief

ik heb de stuurhoeksensor al van een zelfde auto overgezet ook de remlichtschakelaar (die gaaf ook een storing maar die blijft nu weg)
heb de abs/esp pomp de stekkers al schoongemaakt
heb de can bus bedrading onder de tank doorgemeten is ook goed
heb de stuurhoeksensor al opnieuw ingeleerd

Heeft iemand een schema van de abs esp
of die van de can bus draden

of eventueel een idee van wat het kan zijn

mvg Gerard