Ford Scorpio: 1ste versn. schokt en klappen tijdens het schakelen

Hallo allemaal, mn vader heeft een Ford Scorpio 2.0i 16V uit 1995 en als hij in zn eerste versn wegrijd gebeurt het nog weleens dat de auto gaat schokken met erge mate, ook is het zo dat tijdens schakelen van 1 naar 2 niet bepaald makkelijk gaat, en het schakelen in 3,4, 5de gaat wel makkelijk alleen er zit ergens speling, want dan hoor je een klap op de aandrijfas of diff, tijdens het schakelen en we eten niet waar het probleem precies zit, of het de diff is, of de kruiskoppelingen van de cardan as, maar wat zouden de kosten zijn volgens jullie en waar kan het aan liggen, iemand hier ervaring mee ?

bedankt alvast ;)