heb 'm uitgelezen maar er is geen storingscode gevonden.
De garage heeft wel iets van een opnemer bij het stuur vervangen maar het ESP lampje blijft nog branden.
Heb je hem wel bij een Hyundai dealer laten uitlezen?
Om wat dieper in het systeem te komen is HiScan nodig; in de meeste gevallen beschikt een universeel niet over dit diagnose apparaat.
(eigen ondervinding)
Schema`s heb ik helaas niet voor je.