Hyundai Tucson: ESP lampje blijft branden

heb 'm uitgelezen maar er is geen storingscode gevonden.
De garage heeft wel iets van een opnemer bij het stuur vervangen maar het ESP lampje blijft nog branden.

Het lag dus niet aan de opnemer in het stuur...kan die weer terug naar het magazijn van de garage.
Hebben ze de wielsensoren ook bekeken?

Weet iemand welke sensoren de ESP beinvloeden? Welke zijn dat en waar zitten ze het liefst zou ik een elektrisch schema daarvan hebben. Zou mooi zijn.

Hier hou ik me nog aanbevolen van schema's.

Heb je hem wel bij een Hyundai dealer laten uitlezen?
Om wat dieper in het systeem te komen is HiScan nodig; in de meeste gevallen beschikt een universeel niet over dit diagnose apparaat.
(eigen ondervinding)
Schema`s heb ik helaas niet voor je.