Jaguar S-Type: Computer handmatig resetten

Er branden geen speciale lampjes. Ik ga morgen even langs de dealer om hem te laten uitlezen...
Het probleem is dat mijn achterlichten soms blijven branden, af en toe de achteruitrijsensoren niet werken en soms mijn benzinemeter terugvalt.
Ik dacht als van, als het met een reset misschien op te lossen is probeer ik dat even...

Nou lekker, bij de dealer hadden ze volgens mij weinig zin om hem even aan de computer te hangen... ik kon wel een afspraak maken dan gingen ze er mee bezig (a 100 euro per uur...)

Dus zelf nog maar eens wezen prutsen... Weet iemand of het bovenstaande probleem misschien te maken kan hebben met een niet lekker functionerend relais?
Op het moment dat de accu even word losgekoppeld en weer aangekoppeld is het probleem vaak weg (tijdelijk) Vandaar een niet lekker werkend relais...
Ik kan ook nergens vinden welk relais welke functie heeft...

Als iemand een oplossing heeft hou ik me aanbevolen...