Nissan Primera: Bokken tussen de 1200 en 2500 toeren met rustig optrekken

Goedendag ik heb een vervelend probleem met mn auto:
Type: NISSAN PRIMERA; 2.0 HB AUT M6
Uitvoering: 2.0 HB 4-cil. B 138pk [1999-2002]
Motorcode: SR20
Motorvermogen (Kw): 103
161000KM
Het probleem dat ik heb,is dat de auto gaat inhouden,een soort van bokken of ik in een te zware versnelling rij,tussen de 1200 en 2500 toeren.
Als ik echt heel subtiel gas geef of juist veel ga heb ik het niet,maar wil ik rustig met het stadsverkeer meerijden ,is het echt hinderlijk.
Bij koude motor heb ik er geen last van.
Wat al gedaan is:
Nieuw luchtfilterelement + Luchtklephuis gereinigd.
Nieuwe bougie,s en bougiekabels.
Reinigingsmiddel door de benzine.
Hij is eerst bij een universele garage geweest en die kwam er niet uit.
Hierna bij de nissan dealer uitgelezen en we hebben nog even gereden met de computer er op.
Het enigste wat hij fout aangaf ,was de nokkenassensor.
Maar de betreffende monteur gaf aan dat hij dat bij bijna elke primera aangaf.
Hij dacht aan de luchtmassameter en deze heb ik dus vandaag vernieuwd,helaas zonder verschil.
Heeft er iemand nog suggesties,want ik word er een beetje moedeloos van.
Er branden trouwens ook geen vreemde lampjes op het dashbord of zo.
Bijvoorbaat dank.