Opel Astra: ABS probleem

hallo

kreeg van middag een opel astra G met het volgende probleem wanneer de auto met een snelheid van 60 kilometerperuur of meer rijd woord het rempedaal hard en remt hij erg slecht tot dat je bij het afremmen bij 50 aan 40 kilometerperuur komt voel je het rempedaal zakken en woord het rempedaal weer zacht en neemt de remkracht toe het ABS lamp je brand niet maar wanneer ik de zekering van de ABS er uit haal gaat het lamp in het das boord branden en heb ik het probleem van het hardwoorden en slecht remmen bij hoge snelheid niet.

heeft iemand hier ervaring mee ?

mvg Dirk