Opel Insignia 2012: motormanagement p017 raar geluid

Hallo allemaal,
Even voorstellen, ik ben nieuw op dit forum. Mijn naam is Karel.
Ik heb een Insignia a country uit 2012, full options. Na 9 maanden rijden in deze droom van een auto
ben ik 2 weken geleden door de wasstraat gereden met bodem reiniging. Nadat de auto uit de wasstraat kwam brandde direct het motormanagement lampje. De auto houd zich in tijdens het rijden en stottert tijdens het rijden, dit met veel geluid (een soort metaal op metaal geluid). Hierna direct naar de Opel dealer gereden. Dag 1: Foutcode P017, de stekker van de nokkas bank 1 sensor B nat geworden. De dealer heeft deze uitgelezen en verholpen. Na ongeveer één uur brandde het motormanagement lampje opnieuw.
Dag 2: Opnieuw naar de dealer. Nadat zij 2 minuten onder de motorkap hebben gekeken constateerde zij dat er een nieuwe ketting, nieuwe inlaat en nieuwe uitlaat nodig was! Na mijn inziens heel vreemd.
Direct naar een Bosch garage gegaan. Zij adviseerde nieuwe sensors. Deze vervangen, code weer terug ( inlaat uitlaat en alle waardes zijn volgens de uitlees computer goed +/- 10 kilometer gereden met computer aangesloten. De auto houdt opeens in dan geeft die weer vol power. Soms als de auto stationair draait, lijkt alles binnen uit te vallen en bromt de auto heel raar, alsof die uit wilt vallen. De ene rit maakt de auto meer herrie van een metaal op metaal geluid als de andere rit. Wie kan mij helpen of heeft een idee wat het zou kunnen zijn?