Renault Laguna: Airbaglampje

Gisteren heb ik mijn laguna uit laten lezen (clip) n.a.v. een opgeslagen storing van de airbag.
Nu heb ik 2 vragen n.a.v. de clip, zie het maar als second opnion.

- enkele keren bleef het airbaglampje en 'serv' lampje branden, nu is het (voorlopig) over.
Uit de clip bleek dat er iets mis geweest was met de massa van de bestuurders-airbag.
De garage zegt dat het één of ander 'lint' kan zijn wat met het stuur mee draait en de
airbag van spanning voorziet.
Kan dit kloppen?

- N.a.v. een constante pieptoon van de parkeersensoren (7 van de 10 keer) heeft de garage
geconstateerd dat de sensor 'rechts binnen' 68 cm aangaf en de rest 200cm.
Deze sensor ziet het dus niet meer zo best.
De garage zegt dat ik dat zelf makkelijk kan vervangen, +/- E 60,- per sensor.
"Hand langs achter in de bumper en je haalt hem er zo uit"
Wat ik ben vergeten te vragen is of dan de nieuwe sensor ingeleerd moet worden.
Is dat zo of hoeft dat niet?

Graag zou ik met hulp van jullie bovenstaande punten zelf willen oplossen aangezien ik recent
2 nieuwe banden, de buitenste stuurkogels en een volledig raammechaniek heb moeten laten vervangen,
bovenop nog wat andere kleine reparaties aan hitteschild en climate control.

Graag jullie reactie.