Volkswagen Golf V: achterwielproblemen

Afgelopen zomervakantie hebben we problemen gehad met het achterwiel. De auto was redelijk belast qua gewicht, maar niet bijzonder en we hebben er een bagagewagen achter hangen. In de Ardennen hebben we meer moeten remmen dan normaal en op een gegeven moment hoorden we dat het achterwiel aanliep. Het was een schurend geluid en het leek wel of de remmen bleven hangen? Gestopt langs de weg en de wielen nagelopen. Voelden erg warm aan en na een half uur weer gaan rijden en toen was het geluid weg. Later de wielen laten controleren en de wagen opgekrikt. De wielen hadden een normale vrijloop en bij het remmen lieten de remmen normaal los. Conclusie van de Belgische wegenwacht; niets aan de hand jullie kunnen verder. Bij navraag van mijn VW garage bleek dat sinds de aflevering de remolie niet is vervangen. Dus op vakantie dit laten doen. Later op de vakantie hebben we het schurend geluid weer gehad, maar dat was gelukkig van korte duur. Dus het verversen van de remolie is niet de oplossing geweest. Wat zou het dan wel kunnen zijn?