Volkswagen Vento: tijdens rijden knippert gloeilampje

Goededag

Tijdens het rijden heb ik wel eens dat het lampje van het voorgloeien gaat knipperen.
Het lampje blijft knipperen totdat ik op de rem trap.
Het gebeurt niet elke dag, soms weken niet en dan weer een paar dagen achter elkaar en dan weer weken niet.

Ik heb de computer uitgelezen met VAG-COM en daar kwam de foutmelding " brakepadel monitoring error" uit

Ik heb de foutmelding verwijderd maar deze komt na een tijdje weer terug als het gloeilampje weer eens heeft staan knipperen.

de remlichten doen het gewoon.

Wie heeft een idee om dit op te lossen

Iedereen alvast bedankt

groeten
Jorrit


gegevens van de auto:
VW Vento CL TDI
BJ 1994
KM 318.000