Volvo 940: (elektrische??) problemen Volvo 945GL 2.3i

Sinds 12 jaar zijn wij in het gelukkige bezit van een Volvo 945 2.3i estate. Wat een fijne auto is dat, echt een trouw werkpaard. De auto heeft inmiddels 436.000 km gereden, toch redelijk wat voor een auto met benzinemotor, lijkt mij. Maar wegens goed onderhoud (hij verbruikt ook haast geen olie)en een rustige rijstijl, moet ie de 500.000 km op z'n sloffen kunnen halen. Sinds 2 jaar echter hebben we te maken met een aantal problemen, waar we niet uitkomen. Ook de garage (geen merkdealer) weet niet precies waar het aan ligt.
Het probleem zit 'm in het volgende: Al enkele jaren lang gaat met grote regelmaat het ABS-lampje tijdens het rijden spontaan branden. Na de motor te hebben herstart gaat het uit en blijft het uit. Ook staionair draaien verloopt soms niet zoals met moet. Sta je bijv. bij een stoplicht, dan zakt het toerental niet terug naar zo'n 700 rpm, maar blijft op 2.000 rpm staan. Pas na meerdere seconden zakt dit tot rond de 1.200 rpm. Nog steeds teveel en erg irritant!
Ook gebeurt het steeds vaker dat de motor, bijv. bij een stoplicht, spontaan afslaat, zonder enige reden. Dit fenomeen komt tijdens elke rit wel een aantal keer voor, maar niet altijd. Dit alles gaat soms gepaard met een weigerende snelheidsmeter (hebben deze vernieuwd, echter zonder resultaat).
Volgens de garage heeft dit alles te maken met vuile ABS-sensoren (die niet meer los te krijgen zijn omdat ze vastgeroest zijn). Als ze afbreken zijn daar hoge reparatiekosten aan verbonden, aldus de garage (ivm dure onderdelen). Ook werd ons uitgelegd dat een probleem in een van de elektronika-onderdelen zich als een virus kan verspreiden, waardoor andere onderdelen worden gestoord of uitvallen.
Wij zijn erg benieuwd of er mensen zijn die deze fenomenen herkennen of mogelijk een antwoord kunnen geven omtrent dit verhaal. Wij worden er een beetje gek van.