De Toyota Urban Cruiser is een compacte crossover SUV die tussen 2008 en 2014 geproduceerd werd door het Japanse automerk Toyota.
Het model werd ontworpen voor stedelijk gebruik en was verkrijgbaar met zowel voor- als vierwielaandrijving.
De Urban Cruiser werd wereldwijd verkocht en was vooral populair in Europa vanwege zijn zuinige motor en compacte afmetingen.