De Toyota Picnic werd in 1996 geïntroduceerd en was bedoeld als ruime gezinsauto met zeven zitplaatsen.
Het ontwerp van de Picnic was gericht op comfort en gebruiksgemak, met veel opbergruimte en handige functies zoals verschuifbare achterstoelen en afneembare achterstoelen in de derde rij.
De Picnic was verkrijgbaar met verschillende motoren, waaronder een 2.0-liter benzinemotor en een 2.2-liter diesel. Het was een populaire auto in Europa vanwege de praktische bruikbaarheid en betrouwbaarheid van Toyota.
