Audi A4: Bonkende brandstoftank

Ik heb een Audi A4 Bj april 2001 nieuw model 1.9 TDI 96KW.
Het volgende probleem doet zich voor.
Een bonkende brandstoftank bij optrekken en afremmen als deze meer als de helft gevuld is.
Het antwoord van de dealer is dat dit een bekend probleem is en dat er niets aan te doen is, ik kan me niet voorstellen dat audi rijders een auto kopen van Eur 40.000 en dan akkoord gaan met zo een reactie! Dit moet toch te verhelpen zijn.
Is er iemand die de oorzaak en een oplossing weet voor dit probleem?
Bij voorbaat dank.