Peugeot 307: stotterende automaat en hard schakelen bij optrekken

Goedemiddag, het volgende probleem doet zich al een tijdje voor. Bij het wegrijden in D stottert de automaat, alsof de auto elk moment kan afslaan. Een dot gas doet dan wonderen, maar helemaal normaal lijkt het me niet. Daarnaast schakelt de auto lomp en hard, alsof je over een obstakel rijdt, bij het optrekken bij bv. een stoplicht. Overigens doet dit fenomeen zich lang niet altijd voor, vaak verloopt het schakelen soepel. Laatst in een file onder warme weersomstandigheden verergerde het probleem echter flink, de auto schakelde toen met een flinke knal door. Het doet zich dus alleen voor bij het optrekken van 1 naar 2, de rest verloopt soepel. De auto is al naar de garage geweest en uitgelezen, er werd echter niets gevonden. Het "advies" van de garage was om er mee door te rijden en weer eens terug te komen als het erger wordt.. Nu vertrekken we binnenkort richting Zuid-Frankrijk en zie ik het niet zitten om stil te komen te staan ergens langs de route du soleil. Iemand tips/ideeën? Is het een kwestie van de bakolie verversen? De auto heeft 145k op de teller staan.