Renault Megane 2008: emissie systeem controleren

Sinds kort ben ik in het bezit van een MEGANE SCENIC II 2L handgeschakeld.
Afgelopen week deed zich het volgende voor: naar een tijdje rijden met een snelheid van ± 70 a 80 km/pu en snelheid minderen voor een verkeerslicht"ging in eens "emissie systeem controleren" branden en de auto liep hortend en stotend, zowel op LPG als benzine. Dan maar bij het volgende verkeerslicht de motor uitgezet en vervolgens weer gestart en de problemen waren weg, op de snelweg geen probleem. Het omgekeerde heeft zich ook voor gedaan, naar een tijdje op de snelweg een 70 km weg op, met veel verkeerslichten, naar ± 5 min het zelfde probleem.
Heeft iemand een vermoede wat dit kan veroorzaken?

Gr, Henning