Volkswagen Golf V: Hakerig schakelen

Ik vind de versnellingsbak hakerig schakelen, met name van 1 naar 2 en van 2 naar 3. Bij een koude motor, achteruit rijden lijkt het wel of de versnelling (als je van achteruit naar de 1e schakelt) vast zit. Je moet namelijk veel kracht zetten om het eruit te halen? VW dealer heeft de versnellingspook gericht en het schakelen verliep een stuk beter. Na een tijdje was het schakelen weer hakerig. Nu zou een volgende handeling/stap kunnen zijn en dat is de versnellingsbak olie vervangen, maar of dat gaat helpen? Wat zou de oorzaak van hakerig schakelen kunnen zijn? Ik heb weinig geloof in dat als de versnellingsbak olie vervangen is, het schakelen soepeler gaat.