Volkswagen Passat: Lampjes ABS en ESP branden oranje, auto blijft iets naremmen

Ik heb een Passat variant Automaat 100 Pk van 2004 met chassinr WVWZZZ3BZ4E*******

Na een aanrijding met m'n aanhangwagen (kortsluiting op richtingaanwijzers of stoplichten, zekering doorgebrand) kon de ik de wagen niet meer schakelen.
Na loskoppelen van de lichtblokken ging dat wel. In de garage hebben ze het remcontact (pedaal) vervangen.
Maar de lamjes van ABS ESP blijven branden.
Na remmen en loslaten pedaal blijft de auto iets naremmen.
Bij intrappen van het rempedaal hoor ik soms gekraak.
Bij pompend remmen al rijdend, valt de bekrachtiging weg na 4 à 5 keer remmen en voel ik een harde aanslag.

In de garage willen ze een druksensor van de ABS vervangen die een foutmelding geeft (150€), maar ze zijn niet zeker dat daarmee het probleem verholpen is.

Heeft iemand dit al mee gemaakt of kan iemand mij verder helpen?