Legeskosten auto zijn de kosten die gemaakt worden voor het verlenen van een vergunning of het afgeven van een document voor een auto, zoals het kentekenbewijs. Deze kosten kunnen variëren afhankelijk van het soort vergunning of document waarvoor ze worden betaald en de plaats waar het wordt aangevraagd.
In sommige gevallen kunnen deze kosten ook bekend staan als "vergunningskosten" of "verleningskosten". Het is van belang dat deze kosten in rekening gebracht worden bij het aanschaffen of verkopen van een auto, om ervoor te zorgen dat alle vergunningen en documenten op orde zijn.