De Kia Joice is een MPV van het Zuid-Koreaanse automerk Kia. Het model is geproduceerd van 1999 tot 2003 en is ontworpen om de concurrentie aan te gaan met andere populaire MPV's zoals de Toyota Previa en de Honda Odyssey.
De Joice was een ruime en comfortabele auto die plaats bood aan maximaal zeven passagiers. Het interieur was goed uitgerust en de stoelen waren comfortabel. Het model werd geleverd met een 2.0 liter benzinemotor en een handgeschakelde vijfversnellingsbak.
Helaas was de Kia Joice geen groot succes in Europa vanwege de sterke concurrentie in het MPV-segment. Desondanks is het een betrouwbare auto gebleken en zijn er nog steeds enkele exemplaren op de weg te vinden.