De Hyundai Matrix is een compacte MPV die in 2001 werd geïntroduceerd. Het model werd ontworpen om plaats te bieden aan vijf personen en bood voldoende opbergruimte voor bagage. De Matrix was verkrijgbaar met verschillende benzinemotoren en dieselopties.
Het interieur van de Matrix was comfortabel en praktisch, met een dashboard dat gemakkelijk af te lezen was en een goede positie voor de bestuurder. De achterbank kon in verschillende richtingen worden versteld, waardoor de laadruimte kon worden aangepast aan de behoeften van de passagiers of het vervoerde materiaal.
De Matrix werd geproduceerd tot 2010, waarna het model werd stopgezet en opgevolgd door de Hyundai ix20.