De Hyundai Lantra, die ook bekend staat als de Elantra in sommige markten, is een compacte auto geproduceerd door Hyundai sinds 1990.
De Lantra was oorspronkelijk beschikbaar als sedan, maar werd later uitgebreid met een hatchback en een stationwagen. Het was een van de eerste Hyundai-modellen die werd geïntroduceerd in de Verenigde Staten en speelde een belangrijke rol in de verbetering van de reputatie van het merk.
De Lantra werd geproduceerd in verschillende generaties en kreeg in 2001 een facelift. Het model is populair vanwege zijn betrouwbaarheid, efficiënte motor en betaalbaarheid.