De Mercedes-Benz Vaneo was een compact MPV (multi-purpose vehicle) die werd geproduceerd door het Duitse automerk Mercedes-Benz van 2002 tot 2005. Het model was beschikbaar in een 5- of 7-zits uitvoering en werd aangedreven door een reeks benzine- en dieselmotoren.
De Vaneo bood een ruim interieur en een flexibele indeling voor het vervoer van passagiers en bagage. Het model was ook voorzien van een aantal handige opslagoplossingen en beschikte over een aantal comfort- en veiligheidsfuncties, zoals airconditioning, elektrische ramen en een audio-installatie.
Hoewel de Vaneo een populaire keuze was voor gezinnen en bedrijven die op zoek waren naar een ruime en praktische auto, werd de productie van het model in 2005 beëindigd vanwege lage verkoopcijfers en een toenemende concurrentie op de markt van compacte MPV's.
