De Subaru Legacy is een middelgrote auto die voor het eerst werd geïntroduceerd in 1989. Het is de opvolger van de Subaru L-serie en is beschikbaar als sedan en stationwagon.
De Legacy staat bekend om zijn betrouwbaarheid en veiligheid. Het model was een van de eerste auto's die een hoge score behaalde in de crashtest van het Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). Het beschikt ook over de Symmetrical All-Wheel Drive, wat zorgt voor een betere grip op de weg en meer stabiliteit.
De nieuwste generatie Legacy heeft geavanceerde functies zoals EyeSight Driver Assist Technology, Adaptive Cruise Control en een 11,6-inch touchscreen display. Het is ook verkrijgbaar met een krachtige 2,4-liter turbocharged motor met 260 pk.